遨游在太空
Blitheli —— 航天 · 技术 · 星辰
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Cesium 用 BillboardCollection 替换默认 SkyBox 画真实星空
Cesium 默认的天空盒子是六张立方体贴图，看起来像“远方星空”，但其实是贴图像素，很难按星等缩放、按光谱着色，也难和真实赤经赤纬星表对齐。开源演示仓库 [AnotherCesiumSkybox](https://github.com/blitheli/AnotherCesiumSkybox) 关掉默认 SkyBox，改用 `BillboardCollection` 把 NASA Eyes 星表一颗颗画出来，再配合 ICRF→Fixed 惯性锁定，实现「地球在转、星空钉在惯性天球上」的观感。本文面向初学者，按直觉 → 原理 → 本地跑通的顺序说明。
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Windows WSL2 + Docker 环境下NVIDIA PhysicsNeMo 安装指南
本指南专为拥有 NVIDIA 独立显卡（如 GeForce RTX 系列、Quadro 系列或 Tesla 系列）的 Windows 用户设计。如果你是一名物理模拟、计算科学或 AI for Science 领域的研究者、工程师或学生，希望在 Windows 系统上高效利用 GPU 加速能力来运行和开发基于 NVIDIA PhysicsNeMo 的科学机器学习（SciML）应用，那么这份教程正是为你准备的。
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glb模型在Cesium中发黑的机理分析
最近在将一款火箭模型(fbx模式）转换为glb(gltf)格式后，在Cesium中加载结果模型看起来全黑，经过分析发现是由于高光的折射率等级(IOR level)默认设置错误(设置为0)导致的，将其设置为0.5即可在Cesium中表现正常。
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看不见的“全球风”：一篇读懂 NASA/NOAA 风场数据
如果你打开一张动态风场图，会看到地球表面像被无数细线“吹动”——这背后不是动画特效，而是来自气象数值模式的真实数据。 
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航天任务分析平台(网页版国产化STK)上线啦
航天任务分析平台是一款基于B/S架构的时空协同复杂信息系统软件。该平台构建了完整的数字太阳系模型，涵盖行星及其卫星、小行星（小天体）以及太阳系边际环境，同时整合了全周期航天任务仿真与计算工具，提供需求分析、任务设计、发射与轨道转移仿真、任务运营支持以及探测数据处理等核心功能。平台支持用户高效开展复杂航天任务分析，除传统的文本与图表输出外，还提供直观的三维可视化效果，助力用户快速制定系统级解决方案。
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Python调用C# DLL(pythonnet)介绍
Python中有个神奇的包:pythonnet，用它可以使得用户在python编程环境中像使用python一样调用C#的动态链接库文件中的类（严格来说是.Net 程序集）。
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AI智能体Agents教程（微软出品）介绍
微软免费发布了Agent开发课程帮助大家快速入门，有文字说明，也有精湛的视频讲解，例如，Agent RAG和传统RAG有什么不同，应该如何选择合适的Agent框架，只要你会一些基本的编程，0基础也能快速学会开发智能体。
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浏览器运行C#代码(不使用Blazor方式)初探
一直以来，对于.Net开发人员来说，难以将C#代码直接转化为WASM方式在浏览器里运行，本文介绍了一种使用.Net 10模板工程的方式，可将C#代码转换为WASM，而不使用Blazor方式。
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Cesium天空盒子(Skybox)制作(js代码)和显示
在Cesium中，星空背景是通过天空盒子方式（6张图片）来显示的，原生的图片分辨率太低，本项目用于生成天空盒子的6张图片。最终生成的6个图片大小约为500kb(每个)，格式为jpg，总共的恒星数目约为1万颗左右，在最终的地球星空背景中，仅出现恒星点，不会出现模糊的效果！
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STK中的光照计算模型
本文简要阐述STK中光照计算的模型。
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月球地形数据介绍（LOLA）
本文介绍LRO探测器所获取到的月球地形数据（通过LOLA载荷），包括地形数据的基础知识、LOLA数据产品以及针对全球和两级区域所采用的两种投影系的详细说明。
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大气密度模型:Jacchia-Robert
本文介绍轨道力学中常用的大气密度模型 Jacchia-Robert，主要用于近地卫星大气阻力计算。STK 高精度轨道积分器（HPOP）中大气密度模型默认即为 Jacchia-Robert；相关参数包括阻力系数 $C_D$、面质比 $A/m$、日太阳辐射通量 $F10.7$、81 天平均通量 $\bar{F}10.7$ 以及地磁指数 $K_p$。注意：本文不讨论 125 km 以下的大气密度（属飞机、高超滑行飞行器范畴）。
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椭球面系列---大地坐标和笛卡尔坐标的相互转换
椭球体下，尤其是地球的旋转椭球体下，大地坐标和笛卡尔坐标的相互转换是最基础的算法了。本章给出两种坐标系下相互转换的原理及相应的转换公式，供参考。 ## 大地坐标 大地坐标（Geodetic coordinate）是大地测量中以参考椭球面为基准面的坐标，点P的位置用大地经度λ、大地纬度φ和大地高H表示。
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椭球面系列---直线上离椭球面最近的点
前面给出了射线与椭球体的交点问题的求解，本节讨论当射线与椭球面无交点时，那么在椭球面上离射线最近的点在那里？
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椭球面系列---射线与椭球面的交点
射线与椭球体的交点问题的求解是一个非常常见和经典的问题，本文给出具体的计算原理和矩阵表达的过程，便于编程计算。
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椭球面系列---基本性质
在STK软件和Cesium中，地球表面的形状是一个椭球面，而不是球面，因此许多相关计算(如表面的弧长、大地经纬度和笛卡尔坐标之间的转换等）都必须依赖椭球面的几何性质。
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使用Jest测试Cesium源码
业务代码常直接引用 Cesium 的 ES6 源码以便调试，但官方 Jasmine Spec 是全量打包后再跑，不便于单独测某一个类。本文介绍在 Node 环境下用 Jest 对 Cesium 源码做单测（不涉及浏览器），并配 Babel 以支持 `import`，以 `Cartesian3` 为例走通配置与断言。
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使用google Material 图标
## 浏览 谷歌Material图表库网址：https://fonts.google.com/icons?hl=zh-cn
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Cesium打包入门(gulp与esbuild)
本文针对Cesium源码包的打包工具gulp和esbuild进行了初步探讨，属于入门篇。
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Cesium中的DataSource和Entity关系
本章梳理 Cesium 中 DataSource 与 Entity 的关系：Entity 是面向业务的高层对象，底层仍落到 Primitive；通过 DataSource 加载的数据最终也以 Entity 形式组织，文中结合示例说明二者分工与使用场景。
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Cesium中的相机—setView&lookAtTransform
作为相机系列，此处先温习一下前期涉及到Cesium中Camera的两个概念（系列文章可参考我前面发的“Cesium中的相机--”系列）。 ## 回顾 ### 相机的空间位置 Cesium中，世界坐标系就是地球的WGS84系，也即地球固连坐标系（Earth Fiexed），在此坐标中定义相机的位置与观测方位。
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Cesium中gltf模型的坐标系
Cesium中使用gltf格式的模型，而gltf格式的模型的坐标系在加载到Cesium中后，Cesium会自动变换坐标系。
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STK/Component/Cesium中的月球坐标系的计算
下图中，已如某飞行器在地球惯性系(ICRS或GCRS或ICRF)中T时刻的位置，那么如何求解此飞行器T时刻在月球坐标系下的位置（速度）？
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.net程序的许可证书发布(.NET Reactor软件)
我们使用微软.Net编写程序生成的代码(.net 程序集,dll或exe)很容易被反编译程序(.net reflector)查看源代码，另一方面，有时我们希望我们的成果受到保护，例如只能在固定的电脑上运行(license文件)，或者设置使用次数，过期作废等。
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麒麟系统(Linux)上配置Nginx服务反向代理asp.net core 应用程序
## 一、前言 前面详细描述了如何在麒麟系统上部署.Net Core运行环境，并成功运行了Asp.Net Core webApi应用程序。
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麒麟服务器上安装.Net Core环境并发布web网站
本文主要记录在麒麟服务器上安装.Net Core的运行环境，并运行.Net Core webApi程序。
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Cesium中通过Primitive显示大量的点以及点的运动
如果想在Cesium中显示一个点，目前有这么几种方法： - Primitive - Entity - czml文件 - GeoJson文件等
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Windows系统发布Asp.Net core应用到IIS上
如何在windows系统上发布一个Asp.net core应用的网站？踩了不少坑，现在简单总结如下。
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VSCode实现Cesium的智能提示功能
之前在[“VSC调试Cesium代码及模块功能初探”](https://blog.csdn.net/u011575168/article/details/104401258)介绍了在vs code中如何调试cesium的源代码中的部分函数。目前看来，在整体引入Cesium时就无能为力了。
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ASP.Net Core创建STK WMTS服务
在前面文章中，介绍了如何在STK中，通过插件（ArcGIS REST Client插件和Web Map Services插件），使得STK中的3D窗口（2D窗口目前不支持）可直接自动加载网络地图。详见：[STK加载WMS、WMTS服务](https://blog.csdn.net/u011575168/article/details/84670751)
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ASP.NETCore 配置 跨域(CORS)
本文介绍如何在 ASP.NET Core 的应用程序中启用 CORS。
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GDAL库的C#开发配置
## GDAL简介 GDAL(Geospatial Data Abstraction Library)是一个在X/MIT许可协议下的开源栅格空间数据转换库。OGR是GDAL项目的一个分支，功能与GDAL类似，只不过它提供对矢量数据的支持。
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STK中的VVLH坐标系及方位角、高度角
STK中，附着在卫星上的有许多坐标系，例如：VNC、LVLH、VVLH等。以及在定义某矢量方向时，需要使用方位角、高度角的概念。
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“HTTP 错误 500.19”的错误解决方法
## IIS发布网站 在使用windows系统发布网站时，采用IIS，见下图流程  有关IIS发布网站的详细步骤可参考：[使用IIS创建Cesium本地服务器](https://blog.csdn.net/u011575168/article/details/104384305)
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ZZ: ASP.NET WebApi(post) Json请求太大,无法反序列化问题解决方法
ASP.NET WebApi反序列化时JSON数据量过大时出现错误。
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Blender学习笔记-印花(decal)贴图
最近学习blender制作模型，特将学习心得记录下来，供参考。
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Cesium与STK中的天空盒子(skybox)
天空盒子是计算机图形学中的概念，用于在3D展示中，显示观测者上下左右前后的全景图像。
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Cesium中的儒略日JulianDate
在天文和卫星轨道计算中，有关儒略日的计算是一个绕不开的话题。本章阐述下Cesium中有关儒略日的处理方法。
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Cesium中的地球坐标系转换：岁差章动计算(XYs)
从本章开始，介绍下Cesium中有关地球坐标系转换的相关内容。
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阿波罗载人登月Apollo任务发射时刻统计
本文汇总阿波罗载人登月相关任务（Apollo 8–17）的发射日期、发射时刻、窗口前沿/后沿、窗口时长、是否准时发射及发射方位角等统计信息，并注明个别任务因天气等原因推迟或中止的情况，数据主要整理自 NASA 历史资料。
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Cesium加载月球WMTS服务
本文的背景知识： 1. 熟悉wmts 2. 熟悉Cesium的加载
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STK官方视频教程
近几年AGI公司出品的STK视频不仅仅局限于STK软件本身的使用，还有拓展Cesium的应用，以及采取嘉宾研讨某一话题的方式。
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VSC调试Cesium代码及模块功能初探
本文主要介绍： - 介绍Cesium的新特性-使用ES6 标准的模块，而舍弃了AMD的模块调用方式 - 使用vsc(visual studio code)调试Cesium代码。什么？你还不知道vsc?那赶紧去学吧！
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使用IIS创建Cesium本地服务器
研究学习Cesium少不了创建本地服务器。创建本地服务器有多种方式：IIS(微软windows系统自带)、Tomcat、Python、NodeJS。后面几种方式的创建请参考之前的博文：[**使用Tomcat架设Cesium本地服务器(含Nodejs,Python方法)**](https://blog.csdn.net/u011575168/article/details/80031663)
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推荐视频：线性代数的本质
看了这个视频，对线性代数的又有新的理解，果然温故而知新啊。 现在想想，大学学的线性代数真是学的太渣了！
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兰伯特(Lambert)方程的求解算法3
在前2篇文章中，介绍了兰伯特方程的基本概念，并给出了无量纲飞行时间$T$的具体的算法，且给出了由时间$T$求解自变量$x$的具体算法。本章给出最终的算法：转移轨道两端点$p_1、p_2$的径向和横向速度。
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兰伯特(Lambert)方程的求解算法2
在前一文章中，介绍了兰伯特方程的基本概念，并给出了无量纲飞行时间$T$的具体的算法，本节给出上述逆过程，即由无量纲飞行时间$T$求解自变量$x$。
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兰伯特(Lambert)方程的求解算法1
本文针对兰伯特方程给出具体的算法，并不打算给出详细的过程。各位读者可参照此算法及相应的代码进行编程计算。
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基于Cesium的火箭发射演示
本文介绍基于 Cesium 实现的网页版火箭飞行演示，以 ULA「火神」火箭为模型展示全过程飞行。文中给出演示链接，并简述场景搭建、模型与轨迹驱动等实现要点，供 Cesium 航天可视化参考。
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zz: Cesium原理篇：glTF
关键字：Cesium glTF WebGL技术
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火箭的发射窗口
在火箭发射活动中，我们经常可以看到某某火箭发射XX卫星的窗口是10:30（此处随便写个时间），窗口宽度是5min诸如此类的。那么火箭的发射窗口究竟是怎么计算出来的？窗口宽度又是怎么定义的？
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STK二次开发-Python的首次连接
近年来，Python语言越来越火，STK也提供了Python的接口（Connect形式和Object Model形式）。与MATLAB类似，Python为解释性语言，同时可以借助于Python的强大的绘图库matplotlib直接进行作图。
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STK加载WMS、WMTS服务
在STK软件中，其3D/2D窗口中地球（其它行星类似）的地图图片是通过特定格式（带经纬度信息）的图片直接加载而成，详细步骤参考： [STK中STK加载地图与高清影像图](https://blog.csdn.net/u011575168/article/details/80244175)。
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Cesium中的相机—齐次坐标与坐标变换
在前面几个章节中，我们仅仅讨论了两个坐标系之间的坐标转换矩阵，涉及到四元素、方向余弦阵、欧拉旋转等各种表现形式，但并没有涉及到两个坐标系的平移。
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Cesium中的相机—方向余弦阵
前面在讨论两个不同坐标系之间的转换时都是通过欧拉旋转或者四元素来定义的。今天直接给出方向余弦阵的定义和用途。 ## 方向余弦的定义 方向余弦是指在解析几何里，一个向量的三个方向余弦分别是这向量与三个坐标轴之间的角度的余弦。 如下图中，矢量A与坐标系三个轴$i,j,k$的夹角为$\alpha,\beta,\gamma$,则矢量A的方向余弦就是： $$[\cos(\alpha),\cos(\beta),\cos(\gamma)]$$  ## 方向余弦矩阵 方向余弦矩阵是由两组不同的标准正交基的基底向量之间的方向余弦所形成的矩阵。方向余弦矩阵可以用来表达一组标准正交基与另一组标准正交基之间的关系。 使用$i_b,j_b,k_b$表示直角坐标系$ox_by_bz_b(b系)$的三个坐标轴的基向量，用$i_i,j_i,k_i$表示直角坐标系$ox_iy_iz_i(i系)$的三个坐标轴的基向量，则$i_b,j_b,k_b$（单位向量）分别可用$i_i,j_i,k_i$表示： $$\left\{\begin{m
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Cesium中的相机—HeadingPitchRoll
在Cesium中，常常使用HeadingPitchRoll三个角度来定义相机坐标系相对某基准坐标系的方位。
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Cesium中的相机—四元素
有关四元素和矩阵转换的具体定义和过程请参考相关资料，本文直接给出具体的结果。
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Cesium中的相机—欧拉旋转
在[Cesium中的相机—旋转矩阵](https://blog.csdn.net/u011575168/article/details/82914686)一文中，我们给出了对于绕某个轴旋转的旋转矩阵，并给出了两种旋转方式的区别。
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Cesium中的相机—旋转矩阵
在学习坐标旋转的时候，一不小心就会把坐标系的旋转和矢量的旋转弄错，这里给出详细的两种旋转过程： ## 两种旋转矩阵的定义 ## 下面仅以绕Z轴旋转为例，给出两种旋转的过程定义。 1. **坐标系旋转，点不变(见下左图)** - 两个坐标系$O-X_AY_AZ_A$和$O-X_BY_BZ_B$初始时重合。 - 点P在原坐标系$O-X_AY_AZ_A$中的坐标分量为$(x,y,z)$； - 若将坐标系$O-X_BY_BZ_B$绕Z轴旋转（右手旋转法则）$\theta$角度，则点P在新的坐标$O-X_BY_BZ_B$中的坐标分量为$({x}',{y}',{z}')$ - 同一个点P在两个坐标系中的坐标分量(列向量的形式)的关系可以由下面旋转矩阵的形式关联： $$\begin{bmatrix} {x}'\\{y}' \\{z}' \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} \cos\theta &\sin\theta & 0 \\ -\sin\theta &\cos\theta & 0\\ 0 & 0 &1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \\
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Cesium中的相机—WebGL基础
Cesium是基于Html5 WebGL技术在浏览器中显示三维物体，本文阐述一下WebGL显示三维物体的基本概念。
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使用Deep Exploration进行STK 模型的转换-材质与贴图
本文介绍使用 Deep Exploration 将各类 CAD 模型转换为 STK 可用的 dae/mdl 格式，并重点说明材质与贴图操作：修改贴图、更换实体材质以及 UV 设置，以便在 STK 中正确显示三维模型外观。
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STK二次开发-Data Provider的使用
本文说明如何在 STK 二次开发中通过 Object Model 使用 Data Provider 获取报告数据，涵盖 Report Style 结构、关联对象、分组与直接获取方式、输入时间参数以及计算结果读取等关键步骤。
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STK加载地图与高清影像图
在STK软件中，其3D/2D窗口中地球（其它行星类似）的地图图片是通过特定格式（带经纬度信息）的图片直接加载而成。选择合适的地图图片，除了可以显示不同形式的地理坐标外，还可提升视景仿真动画的逼真效果。 本文主要阐述以下几方面内容： 1. STK 3D/2D窗口导入地图图片的步骤； 2. 使用STK软件自带图片转换工具，将主流地图图片转换成STK图片格式
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使用Tomcat架设Cesium本地服务器(含Nodejs,Python方法)
本文主要说明如何使用Tomcat作为本地web服务器，然后将Cesium整个文件夹部署在Tomcat的Webapps文件夹内，即可实现浏览器访问Cesium本地主页。 我们将Cesium部署在本地服务器上主要有以下方面的考虑：
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Cesium简介
Cesium 是基于 JavaScript 与 WebGL 的开源三维地球与地图引擎，支持 3D、2D 与 2.5D 哥伦布视图。本文介绍其主要能力（动态时空数据可视化、全球高精度地形、开箱即用的几何与标注）以及官方示例入口，便于快速了解 Cesium 能做什么。
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Cesium加载GeoServer的WMS（含跨域解决）
本文介绍如何在 Cesium 中加载 GeoServer 发布的 WMS 图层，并给出在 Jetty 环境下解决跨域（CORS）请求的配置思路与示例代码，便于本地联调三维地图与自建地图服务。
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基于GeoServer的WMS（Web Map Service）的发布
假如我们通过地图下载软件（例如BigMap）下载了google街道图，缩放级别2级（其他级别也可以），地图格式为.tiff格式，那么如何通过GeoServer自建Web GIS服务，将此地图以WMS格式发布，从而供浏览器调用？ 下面阐述具体的过程。
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GeoServer的安装与启动
我们在使用网络地图服务时（WMS），如果在互联网上，则可以直接使用Google,Bing,Baidu等大公司提供的地图服务。然而，当需要在内部局域网使用WMS服务时，就必须自己搭建地图服务器，提供WMS了。
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STK中心天体cb等相关文件说明
STK中的中心天体就是指太阳及太阳系中的行星以及它们的卫星（如月球等）。我们在进行相关计算时，有关中心天体的椭球形状、姿态和星历等参数是缺省设置的，在必要的时候我们可以修改相应的参数设置，因此必须清楚中心天体的设置步骤才能获取到正确的结果。
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STK Component 矢量几何工具系列--坐标轴(Axes)
STK Component 矢量几何工具库可创建并计算矢量、坐标轴、点与坐标系随时间的变化。本文从 Axes / AxesEvaluator 基类入手，结合 AxesLinearRate、AxesInAxes 等示例，说明任意两坐标轴之间的旋转关系与用法。
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SRTM、ASTER GDEM等全球数字高程数据（DEM）下载方式简介
原文地址：[SRTM、ASTER GDEM等全球数字高程数据（DEM）下载方式简介](http://blog.sina.com.cn/s/blog_720f853f0101c4a5.html)
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IAU SOFA 软件包介绍
国际天文联合会（International Astronomical Union）,简称IAU,其担负着讨论并制定国际上通用的天文标准的任务。常用的天文常数，有关地球自转轴运动的岁差，章动和极移等都是其制定的，并且被作为天文界中的标准。
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STK Component：Evaluator pattern(计算器模式)
在STK Component中广泛的利用我们称之为的"计算器模式"。在Component中做任何计算时几乎都需要使用计算器模式。
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STK Component 矢量几何工具系列--坐标轴(Axes)转换基础
本文是 STK Component 矢量几何工具系列中坐标轴（Axes）转换的基础篇，梳理欧拉旋转与四元数等姿态描述方法，为后续理解 Axes 类库中的坐标轴变换与 Evaluator 计算模式做铺垫。
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STK Component Insight3D控件-WPF方式
STK Component Insight3D控件是用来三维显示的，在使用Visual Studio进行客户端程序开发时，使用Winform和Wpf的时候，两者加载Insight3D控件的步骤是略有区别的。本文简要介绍使用Windows WPF（C#）方式加载STK Component Insight3D控件的步骤。 本文使用Visual Studio 2010作为开发环境。
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轨道力学基本子程序(Fortran)
前些年我自己编写的轨道力学基本子程序，是Fortran版本的，有需要的可以看看。
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STK Engine二次开发-WPF方式
本文简要介绍使用Windows WPF（C#）方式进行STK Engine的二次开发，如何添加AGI Global Control和AGI Map Control控件到用户软件界面，以及如何初始化STK场景。 ### **WinForm与WPF方式** 在使用STK Engine进行二次开发客户端软件的时候，通常使用的是Windows Form的形式，在这种开发模式下，我们使用STK 3D、2D控件的时候，是直接从控件栏将3D、2D控件直接拖到面板上实现的。这种方式简单，方便。
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STK资源
本人在腾讯微云上共享了一些资源，基本上都是从ＡＧＩ官网上下载的，供各位爱好者参考。
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STK Engine简介
使用STK客户端软件，通过其GUI界面设置场景，并进行各种计算的确给了我们非常大的自由。于此同时，STK提供其计算内核的API，使得软件开发者们可以利用STK的内核功能（各种功能计算、2D和3D显示）来开发自己的客户端应用程序，这就是基于STK的二次开发。 ## 发展历史 AGI公司自2003年起以COM组件和ActiveX控件的形式开放了其STK应用程序接口函数库（API），此API为STK运行的核心库。有了此API，则开发者可以在任何支持COM的语言环境下进行客户端应用程序的开发，相应的客户端应用程序称之为STK Engine（以前称之为4DX）应用程序。简单来说，STK Engine应用程序就是将自己所需的程序界面代替STK桌面应用程序的界面，而所有的计算内核都不变。
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STK Component之CalculationContext（计算上下文环境）
在使用STK Component类库进行航天工程方面的编程开发时，常常需要使用一些通用的类库，如太阳、地球、月球等类。对于此类，在编程中通常处理为全局变量，以便在任意地方直接调用。在C#中是没有全局变量或者全局函数的，可由以下两种处理方法：
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STK Component是什么
AGI 公司自2008年开始发布 AGI Component 类库（后更名为 STK Component），不同于 STK Engine，AGI Component 类库建立在微软 .Net 2.0 平台上，是底层计算功能类的集合。借助于 AGI Component，软件开发者可以非常灵活的开发桌面应用程序、网页程序等。无论是计算坐标转换、处理数据还是开发大型程序，使用 STK Component 都可大大节省时间，提高工作效率。
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ITRS、GCRS 与 J2000 坐标系的相互转换
本文主要阐述了目前国际天文界最新规定的岁差章动模型(IAU 2000A/B)，并根据此模型给出ITRS,GCRS和 J2000平赤道地心系相互转换的详细步骤。
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欢迎来到 Astrox.Blog
航天与技术交汇处的个人笔记：关于 Yunfei Li / Astrox，以及这座博客如何运转。